Ouvrez votre logiciel image et travaillez l'image que vous voulez imprimer (format, couleur, ombrage, etc...).
Ou bien, scannez votre image puis ouvrez le logiciel de retouche d'image et retravaillez-la pour la rendre imprimable sur votre serviette (format, couleurs, etc...)

Lancez une impression en veillant bien à préciser "brouillon" dans la qualité de l'impression. Ne placez aucune image au bord haut de votre page de façon à éviter les quelques coulures qui arrivent parfois !